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采购指南 Procurement

谐波减速器组成结构及温度噪声监测方法

谐波减速器主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

机械效率是系统要得到的主要数据,其计算方法如下,减速器输出功率除以减速器的输入功率即得到减速器的效率,计算出减速器的机械效率为:噪声的测试原理和方法按GB6404规定测试,将声级计安装在距离减速器外壳1米处,在额定转速和额定负载下测试,找出声级计最大的测试数据用来评价减速器的性能,要求噪声不大于60dB。

温升的测试原理和方法

测试原理谐波减速器温升计算需要测试环境温度和减速器温度,根据谐波减速器的使用环境要求:-40+55℃;所以测试的时候要在两个极端的温度下进行,即高低温环境试验,在控温箱中进行。温度测量采用热敏电阻,热敏电阻的引出线连接数据采集卡上,通过labview软件编程,将数据采集卡采集到的数据进行定标换算成温度信号,在前面板进行数值显示、波形绘制等。最终可以得到环境温度和减速器温度的平均值,峰值以及实时温度波形图。

测试方法将热敏电阻粘贴于保温箱上,将测试的数据作为环境温度,热敏电阻粘贴于减速器外壳上,将测试的数据作为减速器温度,两者之差即为温升。要求在-40℃保温2小时能正常空载启动,在+55℃保温条件下,以额定转速、额定负载正常运转约2小时,其热平衡温度不超过100℃(温升45℃)。

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