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蜗轮蜗杆减速机常见技术条件概述

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆啮合的条件:
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 ==m ,==

2.当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是: 1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。

4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。

蜗轮蜗杆自锁条件:
1.蜗轮付摩擦系数为0.6时,蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁,反之不自锁;
2.蜗轮付摩擦系数为0.7时,蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁,反之不自锁;
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时,蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁,反之不自锁。
蜗轮蜗杆传动效率
其蜗轮蜗杆减速机传动总效率为:80%(由于蜗轮减速机输入转速不同,效率和承载扭矩也会变化)。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分 蜗杆传动,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿。蜗轮蜗杆减速机
蜗杆主动时,效率η=tanγ/tan(γ+Φv),效率η随蜗杆螺旋线导程角γ的增大而增大,但通常γ<30°;减小当量摩擦角Φv也可提高效率η,在由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中,若转速不太高,通常将蜗杆传动放在高速级,以提高相对相对滑动速度Vs,进而降低量摩擦角Φv,提高效率η。蜗轮蜗杆减速机
实践证明,当采用钢制蜗杆与青铜涡轮配合时,涡轮机构具有优良的减摩性和摩擦相容性,也有利于提高效率η。蜗轮减速机
蜗杆传动总效率=蜗杆螺旋副的传动效率×支撑蜗轮蜗杆的轴承效率×溅油润滑的产生的传动效率。蜗杆减速机
蜗杆螺旋副的传动效率=tg(导程角)/tg(导程角+当量摩擦角)
tg(导程角)=(蜗杆的螺旋头数×模数)/蜗杆分度圆直径
从以上三式可以看出,当蜗杆分度圆直径,tg(导程角),导程角,tg(导程角+当量摩擦角),但由于当量摩擦角的存在,使得tg(导程角)比tg(导程角+当量摩擦角)减小的速率要快,则蜗杆螺旋副的传动效率↓,最终蜗杆传动总效率,所以,蜗杆的分度圆直径与蜗杆传动总效率有密切关系!蜗轮蜗杆减速机平面二次包络环面蜗杆减速机传动是一种先进的重承载传动装置,具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的最佳选择。
蜗轮蜗杆设计460是用蜗轮蜗杆的齿轮箱中,粘度等级是VG460,由于蜗轮表面材质含铜机械油只能用于普通加工环境中,齿轮油特别是高粘度齿轮油,一般都用于比较。

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