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行星摆线针轮减速机优化设计

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对摆线针轮减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的精确计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对摆线针轮减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统仿真软件ADAMS建立了减速机的样机运动仿真模型,仿真结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论
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